從埃斯托里爾海岸酒店的免費接客服務開始遊覽，然後爬上 4x4 吉普車。聆聽簡短的簡報，了解半天的遊覽的內容，然後開始冒險。選擇私人選項以獲得更加個性化的體驗。

首先，驅車前往辛特拉山，欣賞海岸線和大西洋的壯麗景色。沿著獨特的小徑徒步，了解辛特拉森林的內部。然後，停在歐洲大陸最西端的羅卡角。最後一站參觀標誌性的佩尼尼亞保護區。

最後，享受一些空閒時間，按照自己的節奏探索辛特拉歷史悠久的市中心。通過返回酒店的回程交通結束旅程。