在悉尼港國家公園徒步遊覽中，探索文化歷史、囚犯建造的建築、軍事防禦工事並探索原住民遺產。觀賞生活在悉尼周邊曾經常見的稀有叢林中的本土野生動物。
欣賞令人驚嘆的海岸線景色，如果在冬季遊覽，一定要留意每年一度向北遷徙的鯨魚。邂逅當地的動物物種，如水龍、藍舌蜥蜴、彩虹澳洲鸚鵡、灌叢火雞，也許還有難以捉摸的王鸚鵡。
漫步在悉尼紅桉樹的茂密樹冠下，欣賞水邊的美景，同時欣賞悉尼港國家公園海岸上錯綜複雜的砂岩岩層。
