親臨皇家騎兵博物館，便可體驗英國其中一隊最高級的軍團的日常生活。館內亦有展出各式徽章、樂器和武器。您會親眼見到騎兵守衛和軍用馬匹，並且觀看和體驗守衛換班儀式的壯觀場面。皇家騎兵博物館位於一座在 18 世紀專為騎兵守衛隊而建的建築之內，是皇室騎兵的總部、軍營和馬厩。
博物館的收藏表揚兵團的軍隊，凸顯兵團與英國皇室之間的密切關係。當中不少展品都是由前國王、衛兵和貴族所捐贈。您將會看到一對屬於威廉四世 (William IV) 的定音鼓、政治家亨利威廉佩吉特 (Henry William Paget) 的木製義肢，以及法貝熱 (Fabergé) 的銀器、旗幟和獎牌。曾在 1950 年代在該團服役的前英格蘭足球運動員傑克查爾頓 (Jack Charlton) 亦捐出了他的其中一頂國際足球帽，作為展品展出。
不妨試試穿上正式軍裝，以及閃閃發光的盔甲，拍一張騎兵打扮的造型照。您亦可以了解制服的構造，例如頭盔上不同顏色的羽毛代表著什麼。在擁有 200 年歷史的馬厩，您將有機會觀察到護兵團守衞如何細心照料優雅的馬匹。您亦可以聽聽兵團守衛的故事，並就他們的日常生活隨時提問。
每日的哨兵換班儀式都會在遊行場地舉行，向您展示軍團的氣勢。女王近衛騎兵團換班儀式更是不可錯過。這個儀式在海德公園 (Hyde Park) 開始，在皇家騎兵衛隊閱兵場 (Horse Guards Parade) 結束。部隊逢星期一至星期六 11 a.m.，及星期日 10 a.m. 定必準時抵達。建築物入口處由兩名騎兵保護，哨兵每小時換班。。
皇家騎兵博物館位於倫敦威斯敏斯特區 (Westminster) 的白廳街 (Whitehall)，街道兩旁盡是國家議會大樓。距離查令十字 (Charing Cross)、堤坡 (Embankment) 和西敏市 (Westminster) 地鐵站只有不到 10 分鐘的步行路程。博物館每天開放，設有入場費，而換班儀式則可免費觀看。
