从塞辛布拉（Sesimbra）到里贝罗-德-卡瓦罗（Ribeiro do Cavalo）海滩，在导游的带领下乘船经过野生海湾、溶洞和悬崖。踏上冒险之旅，欣赏风景，在清澈的水中潜水，参观神话中的地狱海滩，并了解该地区古代渔民和猎鲸人的历史。
从加利福尼亚海滩开始游览，然后巡游塞辛布拉海湾，欣赏沿途的巨大悬崖、洞穴和犄角。徜徉在海岸的壮丽景观中，包括圣地亚哥堡（Fort Santiago）、塞辛布拉城堡（Castelo de Sesimbra）、坦博里尔堡（Gruta do Tamboril）以及其他只能从海上进入的海湾。
到达偏远的卡瓦罗海滩（Praia Ribeira do Cavalo）后，走在小条的白沙上，在平静而晶莹的绿松石海中畅游一番。了解它的名字如何来自于海滩上的一块巨大岩石。
前往另外两个具有独特景观的秘密海滩，包括用鹅卵石和巨石装饰的地狱海滩（Praia do Inferno Beach），它被掩盖在一个海湾内。在返回塞辛布拉村的途中，放松一下。