沿著加州東南部的乾旱區域行駛，你會發現約書亞樹國家公園一如其名，就像約書亞樹般枝節頑張，粗獷誘人。於公園高地區域的莫哈韋沙漠裡，約書亞樹遍地皆是；而在地勢較低的科羅拉多沙漠中，則長滿了較為茂盛的石炭酸灌木。縱使地勢有高有低，整個公園卻皆多山多石，適合背包旅客攀登而上，尋訪野生動物蹤影。
要盡覽約書亞樹國家公園的崎嶇幅地，最好健行漫步；你可以預留一天，在全長 7.2 里 (約 11.6 公里) 的 Lost Palms Oasis 健行徑上散步，與大角羊同遊異地；在婆子岩 (Old Woman Rock) 及萊茵山 (Ryan Mountain) 上，你則會欣賞到歷經百萬年風吹雨打的礦石蝕刻痕跡；Lost Horse Mine 礦場為全美保存得最完善的金銀礦場，值得一遊；即使你不習慣早睡早起，仍請至少在日出前起床一次，從高峰上細賞太陽升起，照亮約書亞樹國家公園。
不妨帶上你的攀石器材，探索漂礫面貌，追蹤蜥蝪、騾鹿以及 239 種鳥類的蹤跡；春季期間，山上野花盛開，騎乘攀山單車或駿馬遊歷步道，不失為一場視覺饗宴。運動過後，想稍息一下？你可以參與 Geology Motor Tour 旅遊團，在歷時 2 小時的車程中，飽覽約書亞樹國家公園部分美景。夜幕低垂，抬眼望向夜空，繁星閃爍璀璨，定當叫你感動不已。
初到貴境，請先到約書亞樹遊客中心，索取園區入場證，並瞭解公園實施的「無痕政策」；你亦可取得園內露營場地的通行證。公園入口四周，開設了不少酒店、汽車旅館與短期外租房屋；園外店舖更有出售露營用品與雜貨，而鄰近咖啡室與餐廳則有供應美食餐點。
從洛杉磯出發，向東行 140 里 (約 225.3 公里) 即可到達約書亞樹國家公園；由聖地牙哥起行，則向東北駕車 175 里 (約 281.6 公里) 便可抵達園區。車程雖長，但絕對值得—因為，這片世界知名的沙漠綠洲保證叫你樂不思蜀。
