符騰堡州立圖書館坐落在一座 10 世紀的城堡內，城堡內的大廳、卧室、塔樓和走廊都是圖書館的一部分。博物館裡珍藏了數以十萬計的物品，呈現了石器時代至 20 世紀初本地的歷史面貌。博物館於 1862 年設立，並分為三大展覽主題，分別是考古、藝術與文化歷史及民間事蹟。
由於手工藝藏品極為豐富，記得要預留半天來遊覽。除了石器時代的工具，以及超過 5 萬年歷史的武器外，館內亦收藏了符騰堡的各種羅馬物品，包括珠寶、鑲嵌畫，以及在儀式期間士兵所配戴的面罩。來到城堡地下的圓桶地下室參觀，看看羅馬後期和拜占庭年代的古董玻璃器皿。
接下來前往藝術及文化歷史展覽廳，欣賞符騰堡貴族的人像畫、18 世紀的歐洲掛毯，以及有數百年歷史的時鐘。這裡亦展出了 1493 年的渾天儀。
符騰堡的皇冠寶石是鎮館之寶。在眾多價值連城的珍藏中，您的目光必定會停留在一頂鑽石頭飾以及用綠寶石、鑽石和珍珠裝飾的符騰堡皇冠。這頂 1806 年的皇冠為符騰堡最後一位公爵腓特烈一世而打造。
如對民族學有興趣的話，便要到瓦爾登布赫城堡 (Waldenbuch Castle) 的日常文化博物館 (Museum of Everyday Culture) 參觀一下。這座博物館位於舒博爾森林 (Schönbuchn Forest) 中的一個小城市裡，從斯圖加特駕車約 30 分鐘便可到達。博物館入場費費各異。在這裡您會找到有關工業時代前後的家居及工作生活展品，另外亦會看到民族樂器、一個仿建的 18 世紀的工作坊，以及 20 世紀前半時期的家居設施。
舊城堡位於舊城中心的席勒廣場，符騰堡州立圖書館便坐落在城堡之內。地下停車場設有咪錶泊車位，您亦可以乘坐巴士或電車前往。
博物館每天開放，逢星期一及部分公眾假期關閉。參觀博物館需支付入場費，兒童、學生及殘疾人士及其同行者均可享入場折扣優惠。
